每經(jīng)記者｜張梓桐    每經(jīng)編輯｜陳俊杰    

當(dāng)一臺(tái)身高1.73米的機(jī)器人伸出機(jī)械臂，精準(zhǔn)夾起貨架頂層懸掛在掛鉤上的一包辣條，再平穩(wěn)放入分揀箱時(shí)，圍觀的零售店主們意識(shí)到：科幻電影里的場景，已經(jīng)在超市的倉庫里悄然發(fā)生了。

這臺(tái)機(jī)器人來自北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡稱銀河通用）——一家成立2年，卻已在具身智能賽道躋身頭部的創(chuàng)業(yè)公司，今年6月剛剛完成由寧德時(shí)代領(lǐng)投的11億元新一輪融資，創(chuàng)下具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域的單筆最大融資紀(jì)錄。公司累計(jì)融資額已經(jīng)超過24億元。

銀河通用核心團(tuán)隊(duì)自研“端到端”具身導(dǎo)航大模型，“端到端”具身抓取基座大模型等，在模型的賦能下，機(jī)器人在密集貨架抓取、跨場景操作等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。這背后，是一群連續(xù)創(chuàng)業(yè)者對“讓機(jī)器人真正干活”的夢想。

“機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶可能需要5~10年，但這不妨礙它現(xiàn)在就在貨架旁、工廠里創(chuàng)造價(jià)值。”北京銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品合伙人傅強(qiáng)近日接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者專訪時(shí)說。

在具身智能賽道火熱的當(dāng)下，銀河通用的發(fā)展路徑顯得有些“反常識(shí)”。當(dāng)多數(shù)公司追求機(jī)器人“像人一樣走路”時(shí)，他們選擇了輪式底盤；當(dāng)行業(yè)熱議“從L2到L4的進(jìn)化”時(shí)，他們堅(jiān)持“先攻克單個(gè)L4級(jí)的技能”。

銀河通用機(jī)器人正在演示 每經(jīng)記者 張梓桐 攝

“先攻克單個(gè)L4級(jí)的技能”，從“能抓”到全場景滲透

銀河通用的第一個(gè)突破口，選在了商業(yè)零售。

今年發(fā)布的端到端具身大模型Grocery VLA，讓機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了對密集貨架上袋裝零食、掛鉤商品的穩(wěn)定抓取——這一場景與真實(shí)商超貨架幾乎一致，此前在全球范圍內(nèi)尚無成熟解決方案。

“我們的機(jī)器人能在燈光昏暗的倉庫里撿起掉在地上的藥盒，也能在汽車工廠抓取油污的零件，核心是‘不挑環(huán)境、不挑物體’。”傅強(qiáng)對記者解釋道，這種泛化能力的背后，是大模型對海量場景數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)：通過模擬數(shù)萬次“拿起—放下”的動(dòng)作，機(jī)器人逐漸掌握了不同材質(zhì)、形狀物體的抓取邏輯，甚至能應(yīng)對包裝袋褶皺、物體堆疊等復(fù)雜情況。

“機(jī)器人和自動(dòng)駕駛不一樣，它要?jiǎng)?chuàng)造價(jià)值就得真干活，沒人愿意天天教機(jī)器人做事。”傅強(qiáng)的判斷很清醒。

他認(rèn)為，機(jī)器人的成長應(yīng)該是“技能累積”而非“等級(jí)躍升”。先在零售場景練成“L4技能”，再在工廠掌握上下料的“L4技能”，當(dāng)幾十上百個(gè)技能疊加后，自然能進(jìn)入家庭場景。

這種務(wù)實(shí)策略也體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上。與追求“類人形態(tài)”的同行不同，銀河通用的首款機(jī)器人采用成熟的供應(yīng)鏈，而非從一開始就挑戰(zhàn)硬件設(shè)計(jì)的上限。

“創(chuàng)業(yè)公司不能一開始就挑戰(zhàn)‘造輪子’，先用成熟方案跑通商業(yè)化，才有底氣談技術(shù)迭代。”傅強(qiáng)表示，這種選擇讓他們在短短一年內(nèi)，將機(jī)器人推進(jìn)到“可商用”階段，今年內(nèi)即將入駐百家零售門店。

在2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議（WAIC 2025）展會(huì)現(xiàn)場，銀河通用集中展示了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的核心優(yōu)勢與多元落地場景，涵蓋零售、工業(yè)、物流和城市服務(wù)等多維領(lǐng)域。

值得一提的是，銀河通用在“技能大舞臺(tái)”的核心展區(qū)成為大會(huì)最熱門的打卡地，他們在現(xiàn)場搭建了1:1還原的真實(shí)商超場景，由Galbot（銀河通用推出的輪式雙臂機(jī)器人）進(jìn)行全天候值守。

“傳統(tǒng)機(jī)器人看到這種場景會(huì)‘懵’，但Galbot能應(yīng)對自如。”傅強(qiáng)在展臺(tái)前對記者解釋道。其核心秘密在于Grocery VLA大模型，這款端到端大模型打破了“視覺識(shí)別+軌跡規(guī)劃”的傳統(tǒng)分離架構(gòu)，讓機(jī)器人像人類一樣“邊看邊做”：無需預(yù)先編程路徑，就能自主判斷商品位置和抓取角度，甚至能在無間隙的貨架中“擠”出操作空間。

此外，這種能力的突破體現(xiàn)在細(xì)節(jié)中，面對滑溜溜的塑料瓶，它會(huì)調(diào)整夾爪力度避免掉落；遇到變形的袋裝面包，它能找到最穩(wěn)定的抓取點(diǎn)；即便是透明果凍杯這類易反光的物體，也能精準(zhǔn)識(shí)別。更關(guān)鍵的是，模型無需針對不同商品單獨(dú)調(diào)參，從剛性包裝到柔性物體，一套算法通吃全品類，這意味著機(jī)器人能快速適應(yīng)藥店、便利店、倉儲(chǔ)等多樣零售場景。

事實(shí)上，銀河通用的布局不止于在零售場景發(fā)力。從展區(qū)布局就能看出其戰(zhàn)略邏輯。商超場景旁，工業(yè)機(jī)器人正在汽車零件、料箱垛堆中穿梭；巡檢區(qū)域里，機(jī)器狗正靈活撿拾地上的垃圾。上演一場跨越零售、工業(yè)、物流、城市服務(wù)的“全場景秀”。

最具趣味性的當(dāng)屬城市服務(wù)場景。銀河通用在展區(qū)現(xiàn)場展示的機(jī)器狗能自主識(shí)別觀眾隨機(jī)投擲的水瓶、紙巾盒，無論物體滾到角落還是卡在縫隙里，都能迅速定位并撿拾。

從貨架到工廠，從倉庫到街道，銀河通用用技術(shù)通用性證明具身智能的價(jià)值不在于“長得像人”，而在于“像人一樣思考再自主干活”。

競爭關(guān)鍵在于“技術(shù)頂尖性”與“商業(yè)化扎實(shí)度”的平衡

傅強(qiáng)對記者介紹，目前，銀河通用的技術(shù)已在零售和工業(yè)場景落地。在藥店和商超，機(jī)器人正在協(xié)助店員完成線上訂單的分揀。在汽車工廠，它承擔(dān)起零件搬運(yùn)、上下料等枯燥重復(fù)性、重體力工作。

“零售場景是很好的‘軟著陸’點(diǎn)，市場規(guī)模大，可復(fù)制，剛好匹配當(dāng)前機(jī)器人的能力。”傅強(qiáng)這樣解釋場景選擇的邏輯。

據(jù)介紹，銀河通用全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案已獲得100家門店訂單，年底前將在全國投用。在北京試點(diǎn)的十多家藥店中，40平方米的空間里，Galbot單“人”管理著5000種SKU（最小存貨單位），上萬盒藥品，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)盤點(diǎn)、取貨全流程運(yùn)營。

談及具身智能的未來，傅強(qiáng)說，團(tuán)隊(duì)既有緊迫感，也有篤定。“未來3~5年，垂直場景會(huì)先出結(jié)果。”他們判斷，像零售分揀、工業(yè)搬運(yùn)等這樣的細(xì)分領(lǐng)域，很快會(huì)出現(xiàn)能創(chuàng)造真實(shí)生產(chǎn)力的機(jī)器人。而競爭的關(guān)鍵，在于“技術(shù)頂尖性”與“商業(yè)化扎實(shí)度”的平衡。目前，公司團(tuán)隊(duì)里清華、北大等知名高校碩博占比極高，一群“相信技術(shù)革命”的人聚集在一起，以高強(qiáng)度節(jié)奏打磨產(chǎn)品。

此外，針對行業(yè)內(nèi)的一些質(zhì)疑，傅強(qiáng)也顯得十分坦然。“有的投資人說人形機(jī)器人是‘空中樓閣’，我們理解這種質(zhì)疑。”傅強(qiáng)坦言，“但當(dāng)客戶真的為機(jī)器人付費(fèi)，當(dāng)它每天在倉庫里分揀上千件商品時(shí)，質(zhì)疑自然會(huì)消散”。在他看來，具身智能的爆發(fā)不需要“科幻式突破”，而是無數(shù)個(gè)“能干活的小進(jìn)步”的累積。

當(dāng)前，行業(yè)正從“拼概念”進(jìn)入“拼硬科技”的新階段。與去年相比，今年的機(jī)器人展品不再追求“人形外觀”，而是更注重實(shí)際能力——抓取精度、環(huán)境適應(yīng)力、連續(xù)工作穩(wěn)定性等硬核指標(biāo)成為競爭焦點(diǎn)。

當(dāng) Galbot在貨架間精準(zhǔn)穿梭的身影越來越常見，人們或許會(huì)意識(shí)到，銀河通用所選擇的“非人形” 路徑，恰恰是讓機(jī)器人快速融入產(chǎn)業(yè)的務(wù)實(shí)捷徑。在具身智能的賽道上，比起“像人一樣”的形態(tài)突破，“像人一樣解決問題”的能力迭代，或許才是更值得期待的產(chǎn)業(yè)密碼。

正如傅強(qiáng)所言，當(dāng)無數(shù)個(gè)“能干活的小進(jìn)步”匯聚成河，那些曾被視為“空中樓閣”的智能圖景，終將在倉庫、工廠、街道的每一個(gè)具體場景中，生長出改變世界的力量。而對于銀河通用這樣的探索者而言，讓機(jī)器人從 “實(shí)驗(yàn)室展品” 變成 “產(chǎn)業(yè)必需品” 的征途，已經(jīng)拉開序幕。